Микроинерциальный измерительный блок JDB-KT-IMU100 состоит из отечественного гироскопического чипа MEMS с независимыми правами на интеллектуальную собственность и кварцевого акселерометра, а также его приводной схемы, датчика температуры, схемы цифровой обработки сигнала и управляющего программного обеспечения. В него встроены алгоритмы полной температурной компенсации, нелинейной компенсации, компенсации ошибок установки и т.д. Угловая скорость и линейное ускорение в трех осевых направлениях измерительного носителя выводятся через высокоскоростной последовательный порт RS422.
Изделие обладает такими характеристиками, как высокая точность, хорошая повторяемость, малый объем, ударопрочность, низкая задержка и т.д. Оно может широко использоваться в области оптико-электронных капсул, беспилотных платформ и контроля ориентации. Эта серия продуктов может заменить зарубежные эквивалентные по производительности серии продуктов, и может предоставлять индивидуальные услуги в соответствии с потребностями пользователей.
Параметр Единица измерения Индикатор
Гироскоп Диапазон измерения угловой скорости (настраиваемый) °/с ±400
Порог °/с ≤0,01
Разрешение °/с ≤0,01
Полоса пропускания Гц ≥50
Смещение нуля (абсолютная полная температура) °/ч ≤100
Стабильность смещения нуля (полная температура) °/h ≤15
Повторяемость нулевого смещения °/h ≤10
Нелинейность масштабного коэффициента ppm ≤300
Повторяемость масштабного коэффициента _ ≤5×10-4
Погрешность связи ′ ≤2
Акселерометр Диапазон измерений (настраиваемый) g ±50
Порог мг ≤0,5
Разрешение мг ≤0,5
Полоса пропускания Гц ≥50
Смещение нуля (абсолютное значение при полной температуре) мг ≤1
Стабильность смещения нуля (при полной температуре) мг ≤0,2
Повторяемость смещения нуля мг ≤0,1
Нелинейность масштабного коэффициента ppm ≤500
Повторяемость масштабного коэффициента - ≤1×10-4
Погрешность связи ′ ≤2
Рабочее напряжение В пост. тока 9~36
Физический размер мм 78,5×78×55
Потребляемая мощность Вт ≤5
Вес г ≤700
